В жилой зоне для двухполосной дороги с нормальной скоростью 20км/ч нужна ширина в 4.0 метра
Если одна полоса для автомобилей и одна для велосипедов - 3.0 метра
Здесь больше подробностей, включая то, откуда в российских стандартах берутся странные завышенные значения: https://monteklever.livejournal.com/268347.html